Страшная delta или домашний 3d принтер

Дельта 3D принтеры VS H-BOT

Всем привет, с Вами 3DTool!

В данной статье мы предлагаем познакомимся поближе с 3Д принтерами на базе Дельта роботов. Подробно расскажем историю создания таких принтеров, конструктивные особенности, плюсы и минусы работы с ними.

История создания

Если брать историю создания, то 3D принтеры с классической кинематикой появились раньше, чем 3D принтеры Delta.

Все началось в 2010 году, когда двое участников RepRap движения (Energetic и Reinoud) захотели создать бюджетный принтер на базе дельта-роботов.

Такие дельта-роботы набирали свою популярность на линиях упаковки и расфасовки, потому что делают это быстрее людей и обходятся намного дешевле.

Щупальцу(зажим) для перемещения товаров заменили на экструдер. И как следствие появилась новейшая схема кинематики 3D принтера на тот момент времени.

Первоначально разработанный дельта 3Д принтер сильно отличался от принтеров нашего времени, у них даже не было направляющих для перемещения штанг, где были еще дополнительные плечи изгиба.

Но уже в 2012 году в Сиэтле был представлен новый прототип дельта-принтера, у которого имелись направляющие и по внешнему виду уже напоминал современные 3D принтеры. Его основателем стал Иоганн Рохолл (Johann C. Rocholl), который дал ему название Росток (Rostock), как что-то восходящее и развивающееся.

Позже, основываясь на базе принтера Росток был разработан 3D принтер Коссель, который уже имел вид современного 3D принтера Delta.

Принцип кинематической схемы 3D принтера Дельта

Классические картезианские 3D принтеры работают в системе координат X-Y-Z, как и сейчас работают принтеры кинематики Delta. Но отличительная особенность дельта 3д принтеров заключается в том, что они иначе ориентируются и перемещают печатную головку в пространстве своей рабочей области. У них три «руки» на линейных приводах, у которых задано свое определенное значение подъема по направляющей. А чтобы точно управлять и настроить позиционирование экструдера, используются вычислительные команды, основанные на тригонометрических функциях углов.

Преимущества и недостатки, сравнительная характеристика с HBot 3D принтерами

К основным преимуществам дельта 3D принтеров можно отнести следующее:

Для изготовления таких принтеров требуется меньшее количество деталей, соответственно у них более низкая себестоимость, в отличие от 3D принтеров H-Bot схемой.

В работе дельта-принтеров используются три привода для перемещения печатающей головки (экструдера), что значительно ускоряет сам процесс печати и в среднем получается быстрее, чем у картезианских 3д принтеров.

Так же у 3D принтеров Дельта неподвижный рабочий стол. Что исключает возможный эффект неровности поверхности детали (воблинг).

  • Благодаря как правило вытянутой форме рабочей области 3д принтера дельта удобно печатать высокие вертикальные объекты, такие как макеты высотных зданий и памятников. Получается на 20% по быстрее, чем на 3д принтерах H-bot например.

Недостатки и особенности Delta-робота можно отметить:

3D принтеры кинематики Delta более требовательны к точности изготовления деталей, их геометрические размеры тяги и узлов крепления обязательно должны совпадать до сотых миллиметра, иначе при печати моделей возникают искажения, которые трудно чем-либо исправить. На данный момент производители пытаются решить эту проблему.

Еще к недостаткам можно отнести сложные математические расчеты для траектории движущейся головки и преобразования координат. Это требует перехода на более мощные процессоры, с 8-ми битной базы Arduino 2560 на 32-х битную электронику.

При подаче пластика используется схема подачи «боуден», применение данной системы подачи пластика обусловлено, значительным облегчение печатающей головки 3д принтера дельта. Т.е. подающий пластиковую нить мотор отделен от печатающего блока. Ведь в 3Д принтерах Delta именно печатающая головка является подвижной частью. К недостаткам боуден системы можно отнести – сложность печати гибкими материалами или материалами которые не имеют упругость. В целом это схема рабочая и подходит для 95% задач по 3Д печати.

  • Так же из минусов дельта-принтеров выявлена затруднительность в их калибровке(т.е. нахождения нуля и определения координат). Однако на профессиональных моделях Дельта 3D принтеров, например производителя Vortex3D данная проблема решена установкой системы автокалибровки. Таким образом все манипуляции калибровки проводит сам 3Д принтер без участия оператора.

Когда стоит приобрести 3D принтер типа Delta

Первым делом, при выборе принтера вы должны определиться, какие именно функции от него вам потребуются. Если вам требуется изготовления высоких деталей от 300 мм и выше, то 3Д принтеры Дельта будут гораздо дешевле, чем аналогичные по размеру рабочей камеры 3Д принтеры H-bot. За счет подвижного экструдера и минимального веса печатающей головки на 3д принтерах дельта получиться добиться более высокого качества поверхности при максимальной скорости.

Примеры надежных Дельта 3D принтеров на российском рынке 3Д оборудования по состоянию на 2019 год:

1 ) 3 D принтер Vortrex Giant — большой Дельта 3D принтер. Максимальная область печати, идеальная точность и скорость печати делают этот принтер оптимальным решением для печати объектов любой сложности. Отличительными особенностями этого принтера являются – автоматический режим переключения печатающих головок (для печати двумя материалами), системами автоматической калибровки, сенсорным 7-дюймовым дисплеем для автономного управления.

Материал, используемый для 3D печати: ABS, PLA, ePC, PETG, Rubber, HIPS, FLEX, Watson, PVA, SBS, Filamentarno, Nylon, PA;

Область печати (D, H): 320×940мм или 550х800мм (в зависимости от типа рычагов,в комплекте 2 варианта)

Толщина слоя: 50-800 микрон (Толщина слоя регулируется настройками ПО принтера);

Наличие подогреваемой платформы: Есть;

Автоматическая калибровка: Есть;

Наличие сенсорного экрана: Есть, 7 дюймов;

Стальной корпус;

Обдув рабочей области: Есть;

Максимальная температура нагрева экструдера: 340 градусов;

Максимальная температура нагрева рабочего стола: 130 градусов;

Скорость печати: до 300 мм/сек;

Тип направляющих: рельсовые;

Закрытая камера печати: Да;

Количество печатающих головок: 2 (возможные диаметры сопел: 0,2-0,8мм)

Количество подающих механизмов: 2

2) 3D принтер Prism PRO V2 Dual — FDM принтер профессионального уровня, выполненный по схеме «Delta-робот». Принтер оснащен автоматической калибровкой, подогреваемым рабочим столом, закрытой рабочей камерой и системой охлаждения экструдера. Prism Pro V2 печатает модели до 400 мм в диаметре и до 800 мм высотой, с минимальной толщиной слоя от 0,05 мм. Благодаря двустороннему обдуву модели при печати и механизму регулирования поджатия нити принтер печатает всеми основными видами пластика: ABS, PLA, Watson, HIPS и Flex.

Новая версия Prism Pro V2 Dual имеет два экструдера, что позволяет печатать сложные модели с поддержками из растворяемых материалов (PVA, HIPS)

По сравнению с предшественником Prism PRO V2 Dual имеет следующие преимущества:

Более мощная управляющая плата на 32-битном процессоре

Два экструдера позволяют печатать сложные модели.

Новый русскоязычный экран с фронтальной установкой SD-карты обеспечивает более удобное управление 3D-принтером.

Металлический механизм подачи обеспечивает более точную и надёжную подачу прутка.

Держатель катушки был вынесен наружу, и теперь вертикальная подача прутка предотвращает возможность закручивания пластика, а следовательно, и прерывания процесса печати.

Датчик контроля наличия пластика автоматически ставит печать на паузу с возможностью её дальнейшего возобновления с текущего места, если пруток в катушке закончился.

Новые функции контроля упрощают процесс управления 3D-принтером.

Заключение

В заключении нужно отметить, что принтеры с кинематикой Delta все-таки значительно продвинулись в технологичности и их стало гораздо удобнее использовать для работы. Они отлично подойдут тем, кто ценит низкий уровень шума и быструю скорость печати. Это правильный выбор 3Д принтера, если ваша задача это высокие макеты и прототипы изделий.

Что ж, а на этом у нас Все!

В данной статье мы постарались рассмотреть наиболее актуальные в 2019 году модели Дельта 3D-принтеров. Надеемся статья была для вас полезна.

Если у вас остались какие-либо вопросы вы всегда можете задать их консультантам на нашем сайте 3Dtool.ru или позвонить по бесплатному телефону 8 (800) 775 86 69 – звонок по России бесплатный. Также можете направлять ваши запросы на почту sales@3dtool.ru .

Не забывайте подписываться на наш YouTube канал:

Не забывайте подписываться на наши группы в соц.сетях:

Устройство 3D принтеров, типы кинематики. Отличие дельта 3D принтера от декартового.

Типы 3D принтеров

На рынке FDM 3D принтеров выделяются две самые распространенные конструкции это Дельта и Декартовые принтеры.

Типы кинематики 3D принтеров в декартовом стиле

Декартовые 3D принтеры в свою очередь подразделяются на несколько типов различных по кинематике устройств: Prusa i3, H-Bot, CoreXY, Ultimaker

Кинематика Prusa i3

Самая простая конструкция 3D принтеров названа в честь первопроходца в производстве 3D принтеров Prusa Printers. Имеет ряд бесспорных плюсов, так и минусов.

  • Приемлемое качество печати
  • Легко собирается
  • Очень дешевый
  • Легко и дешево обслуживается
  • Низкая скорость печати
  • На высоких скоростях дает плохое качество печати
  • Т.к. стол 3D принтера постоянно в движении, большая область сборки негативно отражается на качестве печати
Читайте также  Импульсный лабораторный блок питания на tl494

Кинематика H-Bot

Hbot использует одну непрерывную ленту для передачи усилия на портал и каретку экструдера. Направление и скорость вращения шаговых двигателей задают по осям x и y. Преимуществом использования этой системы является потенциально малая масса подвижного портала из-за того, что шаговые двигатели являются частью шасси. Стрелки вектора силы показывают главный недостаток системы HBot — проблему с вибрацией если плохо собран корпус принтера. Создается момент, который можно решить с помощью очень жесткого прочного каркаса.

  • Высокое качество печати
  • Высокая скорость печати
  • Легко обслуживать
  • Относительно низкая стоимость сборки
  • Плохая масштабируемость
  • Требуется жесткая рама

Кинематика CoreXY

Система очень похожа на HBot, но проблема крутящего момента решается за счет использования двух перекрестных ремней.

  • Мало вибраций (даже по сравнению с H-bot)
  • Относительно высокая точность
  • Относительно дорогой
  • Требуется мощная плата контроллера
  • Энергетическая неэффективность
  • Более высокий риск сбоев печати

Кинематика Ultimaker

Эта система использовалась в ряде успешных принтеров, таких как Ultimaker и Zortrax. Систему сложно передать на двухмерной диаграмме. Портал приводится в движение линейным валом в ориентации x и y. Эти линейные валы закреплены своими концами на перпендикулярных линейных валах. Перпендикулярные валы установлены на подшипниках с обоих концов, что позволяет валу вращаться. На перпендикулярных валах справа и слева от вала установлены шкивы. Шаговые двигатели приводят во вращение эти перпендикулярные валы. При вращении шкива они перемещают линейные валы, которые соединены с порталом с помощью двух ремней, по одному с каждой стороны. Преимущество этой системы заключается в том, что она обеспечивает очень низкую массу портала и отсутствует эффект вибраций, так как для каждой оси используются 2 ремня. Это коммерчески проверенная система. Проблемы для этой системы заключается в том, что подшипники должны выдерживать вращательное и поступательное движение, с этим могут справиться только втулки.

  • Малая масса портала
  • Проверено на коммерческих принтерах, таких как Zortrax и Ultimaker
  • Отсутствие проблем со стеллажом благодаря ремням на дальних сторонах вращающихся валов
  • Использование линейных валов, которые имеют низкую стоимость даже для прецизионных вариантов.
  • Шаговый двигатель не находится в движении, опускает движущуюся массу
  • Требуется небольшая длина ремня по сравнению с Hbot или CoreXY
  • Меньше люфтов
  • Высокая качество печати
  • Высокая скорость печати
  • Натяжение ремней
  • Линейные подшипники, которые должны выдерживать линейное и вращательное движение
  • Сложность в обслуживании и сборке
  • Вращающиеся линейные валы
  • Изгибающий момент линейного вала
  • Высокие требования к комплектующим
  • Только боуден экструдер

Что такое Дельта 3D-принтер?

Когда люди думают о 3D-принтерах, они обычно имеют ввиду FDM-принтеры в декартовом стиле, таких как Prusa i3, ender 3, Ultimaker и т.д. Это неудивительно, поскольку на сегодняшний день они являются наиболее распространенным типом 3D-принтеров на рынке.

3D принтеры называются декартовые, потому что они движутся вдоль декартовой системы координат. Для этих принтеров движения происходят вдоль осей X, Y и Z. Простыми словами, экструдер или платформа 3D принтера перемещаются влево, вправо, вперед, назад, вверх или вниз.

Дельта 3D принтеры используют другую систему перемещения. Вместо стержней XYZ дельта-принтеры поддерживают экструдер тремя кронштейнами, которые прикреплены к трем вертикальным стойкам, расположенных в форме треугольника.

Каждая рука может двигаться только вертикально вверх и вниз, но перемещая каждую руку независимо, экструдер может двигаться во всех направлениях. Работа такого принтера на видео ниже:

Что отличает Delta 3D-принтеры от других?

Принтеры FDM в дельта-стиле и в декартовом стиле имеют одинаковые основные части, такие как экструдер, стол 3D принтера и шаговые двигатели, — просто они расположены по-разному. Таким образом, вы не сможете точно сказать, был ли готовый отпечаток сделан на дельта или декартовом 3D-принтере.

Дельта 3D принтеры также печатают одними и теми же нитями, что и декартовые.

Дельта-принтеры созданы для быстрой печати, с тяжелыми моторами и экструдерами, закрепленными по бокам и сверху. Печатающая головка остается очень легкой и минималистичной, чтобы принтер мог поддерживать высокую точность на высоких скоростях.

Стол дельта-принтера обычно круглый, а не прямоугольный как в декартовом и никогда не двигаться . Хотя средний размер платформы довольно мал, высота сборки, как правило, намного выше, чем у декартовых принтеров. Таким образом, типичный дельта-3D-принтер имеет пространство для печати, похожее на высокий цилиндр.

Стоит ли покупать Delta 3D-принтер?

В конечном счете, решение о покупке остается за вами, но, чтобы помочь, вот краткое изложение плюсов и минусов.

  • Быстрая скорость печать. Хотя это может занять некоторое время с настройками печати в зависимости от того, какую дельту вы покупаете, эти принтеры созданы для быстрой печати. Скорость до 300 мм / с не является для этих принтеров проблемой.
  • Более высокое качество печати. Это спорный вопрос, поскольку он действительно зависит от того, что вы печатаете и насколько хорошо вы знаете свой принтер. Благодаря легкому экструдеру и неподвижному основанию, при печати минимизируются рывки и ускорения, что может сгладить несоответствия при печати на низких скоростях.
  • Завораживающе. Хотите верьте, хотите нет, но это одна из главных причин, почему люди покупают дельты — это просто здорово. Холодной ночью, выпей немного горячего шоколада и понаблюдай за ним.
  • Ограниченное пространство для сборки. Дельты имеют небольшое, но высокое цилиндрическое пространство для сборки. В зависимости от того, что вы хотите напечатать и если вы никогда не планируете использовать его высоту, вам лучше использовать декартовый 3D принтер.
  • Сложно калибровать
  • Высокие требования к качеству сборки и комплектующим, самая минимальная ошибка может привести к кардинальному ухудшению качества печати
  • Требуется высокая мощность микроконтроллера
  • Только боуден экструдер

3D-принтеры Delta: плюсы и минусы дельта-ботов в 3D-печати

В этой статье мы рассказываем о FDM 3D-принтерах с кинематикой типа Delta, истории их создания, конструктивных особенностях, преимуществах и недостатках, областях применения. Прочитав статью, вы сможете сделать обоснованный выбор между принтером с более распространенной картезианской системой и дельта-ботом.

Содержание

  • Содержание
  • 01. История создания
  • 02. Как работает 3D принтер Delta?
  • 03. Плюсы и минусы, сравнение с картезианскими 3D-принтерами
    • Плюсы:
    • Минусы и тонкости:
  • 04. Почему дельта-бот — не лучший вариант для самостоятельного изготовления
  • 05. В каких случаях стоит приобрести 3D принтер Delta?
  • 06. Обзор моделей — примеры 3D принтеров Delta
    • 06.1. Vortex Dual
    • 06.2. Vortex Giant
    • 06.3. Delta WASP 2040 Clay
    • 06.4. Delta WASP 40100 Clay
  • 07. Итог

01. История создания

3D-принтеры с дельта-кинематикой появились позже классических 3D-принтеров с картезианской кинематикой.

История создания дельта-принтеров начинается в 2010 году, когда два участника RepRap движения с никами Energetic и Reinoud решили разработать бюджетный принтер на базе дельта-роботов.

Дельта-роботы приобрели популярность на линиях упаковки. Они расфасовывают товар быстрее и дешевле, чем люди.

Зажим для переноса товаров заменили на экструдер. Так появилась совершенно новая схема 3D печати.

Первый вариант дельта-принтера отличался от современных принтеров. У него не было направляющих для перемещения штанг, а каждая штанга имела дополнительное плечо изгиба.

В 2012 году Иоганн Рохолл (Johann C. Rocholl) представил в Сиэтле прототип дельта-принтера под названием Росток (Rostock). У этого принтера были направляющие и по внешнему виду он приближался к современным 3D-принтерам.

А чуть позже, на базе 3D-принтера Росток он сделал принтер Коссель, который имел привычный вид современных дельта 3D-принтеров.

02. Как работает 3D принтер Delta?

Дельта-принтеры, как и классические картезианские 3D-принтеры, работают в системе координат XYZ. Принципиально отличаются они тем, что иначе ориентируются и перемещают печатную головку в пространстве — у них три “руки” на линейных приводах, каждой из которых задается свое значение подъема по направляющей. Для вычисления необходимых команд используется тригонометрическая функция основанная на углах, что позволяет очень точно позиционировать экструдер.

03. Плюсы и минусы, сравнение с картезианскими 3D-принтерами

Плюсы:

Скорость печати дельта-принтеров в среднем выше, чем у принтеров с картезианской кинематикой — согласованная работа трех приводов позволяет быстрее перемещать печатающую головку.

Неподвижная платформа позволяет избежать “вобблинга”, что уменьшает вероятность искажений.

На дельта-принтерах удобно печатать вертикальные объекты, такие как макеты высотных зданий и памятников. Этому способствует цилиндрическая форма области построения и возможность легко реализовать большую высоту по оси Z за счет вертикального расположения рельс.

Компактны, занимают небольшую площадь.

Минусы и тонкости:

Дельта принтеры более требовательны к точности изготовления деталей, чем принтеры с картезианской кинематикой. Геометрические размеры тяг и узлов крепления у дельта-принтеров должны совпадать до сотых долей миллиметра, иначе возникают трудноустранимые искажения при печати изделий. Данная проблема решается при промышленном производстве дельта-принтеров различными производителями.

Использование сложной математики при расчете траектории головки, для преобразования декартовых координат в полярные, приводит к необходимости перехода на более мощные процессоры для работы и ограничивает применение стандартной восьмибитной электроники на базе Arduino 2560, мощностей которой хватает только на расчет печати одним экструдером. Проблема решается переходом на электронику следующего поколения, основанную на 32-битных процессорах.

Читайте также  Бытовой цифровой термометр

В большинстве дельта-принтеров используется система подачи пластика типа боуден, что увеличивает сложность настройки ретракта. На некоторые модели устанавливаются легкие директ-экструдеры типа “Титан”, но они утяжеляют эффектор и уменьшают скорость печати, особенно если их несколько, а также удорожают принтер.

Из-за неподвижной платформы затруднена калибровка принтера, что на дорогих принтерах решается установкой системы автокалибровки, а на дешевых принтерах платформу делают с ручной калибровкой на винтах.

04. Почему дельта-бот — не лучший вариант для самостоятельного изготовления

Дельта-принтеры достаточно сложны в сборке и настройке. Если вы планируете самостоятельно собрать дельту, то лучше использовать готовые решения. В противном случае вам придется долго сидеть с расчетами размеров комплектующих и углов их соединения, и даже тогда малейшее отклонение от рассчитанного варианта приведет к долгим часам настройки и калибровки принтера.

На данный момент есть несколько хорошо зарекомендовавших себя проектов, такие как SeeMeCNC, Rostok Max’s, Kossel Clear. Вы можете купить набор для сборки — комплект деталей, к которому будет прилагаться подробная инструкция. При необходимости вы можете обратиться к людям использующим такие-же принтеры за советом. Но если вы пытаетесь спроектировать дельту с нуля, не имея инженерного образования или соответствующего опыта, то результат вас, скорее всего, разочарует.

05. В каких случаях стоит приобрести 3D принтер Delta?

При выборе принтера определитесь с тем, что вы хотите от него получить. Принтеры с картезианской кинематикой часто поставляются в собранном виде и работают “из коробки”. Кроме того, они более популярны и вокруг них сформировано достаточно большое сообщество.

Дельта-принтеры часто поставляются в виде комплектов для сборки и на них печатает меньшее количество мейкеров, то есть — информации по ним в сети, соответственно, меньше. Их преимущество в скорости печати и низком уровне шума — если вам важны именно эти качества, стоит подумать о приобретении дельта-бота. Также ему стоит отдать предпочтение, если вы собираетесь печатать преимущественно вертикальные объекты.

06. Обзор моделей — примеры 3D принтеров Delta

06.1. Vortex Dual

3D-принтер Vortex Dual, с закрытой камерой, оснащен двумя экструдерами, подогреваемой платформой и дисплеем. Система автокалибровки выравнивает стол за 2 минуты. Стандартная область печати — 30 см в диаметре и в высоту, но ее можно увеличить до 45 см, установив сменные рычаги, идущие в комплекте. Функциональный, надежный, удобный и при этом бюджетный принтер печатает по технологии FDM распространенными видами пластика: PLA, ABS, нейлон и другими.

Размеры: 460 х 540 х 900 мм;

Программное обеспечение: KISSlicer, Cura;

Рабочая камера: ø320х520 мм;

Скорость перемещения: 300 мм/сек;

Технология печати: FDM;

Толщина слоя: от 50 мкм;

Поддерживаемые материалы: ABS, PLA, HIPS, PVA, Nylon, ABS-PRO, SBS, PC;

Диаметр нити: 1,75 мм;

Диаметр сопла: 0,2-1 мм;

Цена: 220 000 руб. (Цена приведена по состоянию на 23.01.2021. Текущую цену узнавайте на сайте).

06.2. Vortex Giant

Двухэкструдерный 3D-принтер Vortex Giant с закрытой камерой выпускается в двух цветах: черном и белом. Отличается большой областью печати — ø550х800 мм и печатает всеми популярными видами пластика: PLA, ABS, нейлон и другими.

Механика Delta увеличивает в принтерах Vortex скорость перемещения направляющих до 300 мм в секунду на холостом ходу, увеличивая соответственно скорость печати в 1,5 раза по сравнению с аналогами.

У принтера Vortex Giant имеется подогреваемая платформа с функцией автокалибровки и встроенный дисплей для удобства управления печатью.

Размеры: 700 х 700 х 1600 мм;

Программное обеспечение: KISSlicer, Cura;

Рабочая камера: ø550х800 мм;

Скорость перемещения: 300 мм/сек;

Технология печати: FDM;

Толщина слоя: от 50 мкм;

Поддерживаемые материалы: ABS, PLA, HIPS, PVA, Nylon, ABS-PRO, SBS, PC;

Диаметр нити: 1,75 мм;

Диаметр сопла: 0,2-1 мм;

Цена: 330 000 руб. (Цена приведена по состоянию на 23.01.2021. Текущую цену узнавайте на сайте).

06.3. Delta WASP 2040 Clay

DeltaWASP 2040 Clay является незаменимым инструментом для тех, кто работает в области 3D-керамики. Точный и быстрый, он поддерживает все керамические материалы. 3D-принтер Clay открыт и доступен с трех сторон для взаимодействия во время печати. Это компактный и профессиональный глиняный трехмерный принтер, создающий отпечатки до 40 см в высоту.

  • Размеры: 490x440x870 мм;
  • Рабочая камера: Ø200×400 мм;
  • Скорость перемещения: 150 мм/с;
  • Технология печати: LDM;
  • Толщина слоя: от 500 мкм;
  • Поддерживаемые материалы: фарфор, фаянс, грес, огнеупор, глина;
  • Диаметр сопла: 1,2 мм;
  • Интерфейсы: SD Card;
  • Скорость печати: 150 мм/с;
  • Цена: 515 066 руб. (Цена приведена по состоянию на 23.01.2021. Текущую цену узнавайте на сайте).

06.4. Delta WASP 40100 Clay

Точный и быстрый 3D-принтер DeltaWASP 40100 Clay предназначен для работы с керамическими материалами. Принтер открыт с трех сторон для возможности взаимодействия во время печати. Компактное устройство печатает детали до 60 см в высоту. С помощью принтера DeltaWASP 40100 Clay можно печатать прямо на полу или на съемной стальной платформе, поставляемой в комплекте. Можно продолжать печать, не дожидаясь высыхания предыдущей детали, просто перемещая принтер по полу.

Размеры: 850 x 770 x 1950 мм;

Рабочая камера: Ø400×1000 мм;

Скорость перемещения: 150 мм/с;

Технология печати: LDM;

Толщина слоя: от 500 мкм;

Поддерживаемые материалы: фарфор, фаянс, грес, огнеупор, глина;

Диаметр сопла: 1,2 мм;

Интерфейсы: SD Card;

Скорость печати: 150 мм/с;

Цена: 1 066 296 руб. (Цена приведена по состоянию на 23.01.2021. Текущую цену узнавайте на сайте).

07. Итог

Дельта-принтеры за последние годы значительно продвинулись в технологичности и удобстве использования. Они подойдут тем, кто ценит невысокий уровень шума и быструю печать. Подойдут для использования в дизайне, архитектуре, промышленности. При покупке дельта-принтера стоит обратить внимание на разрядность платы управления, наличие автокалибровки или возможность ручной регулировки уровня стола.

Выбираем лучший 3D-принтер для дома и хобби (FDM)

Как определиться, какой 3D-принтер подойдет для дома и хобби/моделизма? В статье будут основные советы по выбору модели, а также перечень самых популярных принтеров с хорошими отзывами.

Приобрести 3D-принтер с Aliexpress — давняя мечта многих. Принтер будет подспорьем в хобби и творчестве, в работе и учебе. Разрабатывались 3D-принтеры как средства быстрого прототипирования, но сейчас они доступны каждому, а сегодняшние цены весьма радуют. Но проблема выбора стоит как никогда остро: что брать?
Для начала необходимо ответить на самый главный вопрос: для чего вам нужен 3D-принтер? Что вы будете на нем печатать. Итак:
1) Определитесь с размером рабочей зоны. Обычно это квадрат 200 х 200 мм (или диаметр 200 мм для дельта-принтеров), высотой печати до 250 мм. Такой вариант самый универсальный и наиболее распространенный. Для печати высоких моделей подойдут принтеры с бОльшим размером по оси Z (по вертикали), например, дельта-принтеры. Для печати крупногабаритных изделий нужно выбирать принтеры с размерами 300 х 300 х 300 мм или 400 х 400 х 400 мм. Обращаю внимание, что при увеличении размеров модели кратно увеличивается время печати.
2) Определитесь с базовым функционалом принтера, а именно: насколько вам необходим сенсорный экран (и какого размера), печать с Wi-Fi, цветной экструдер, наличие датчиков автокаблибровки или филамента. Одна из самых полезных функций — это продолжение печати после сбоя, когда принтер запоминает место остановки. Остальное — на любителя.
3) Старайтесь выбирать 3D-принтеры из наличия с местного склада. Например, при оформлении выбирайте «Из РФ». Таким образом вы избегаете переплаты из-за пошлины на посылки, и получаете заказанное в короткий срок.

Оптимальный выбор 3D принтера для дома и хобби

Наверно самые-самые популярные в русскоязычном сообществе — это 3D принтеры от Сreality-3D, а конкретно: Ender-3 и Ender-3 Pro. Соотношение цены и качества можно считать идеальным, по акциям и с купонами принтеры можно приобрести за символическую стоимость. Выделю основные отличия: Creality-3D Ender-3 поставляется в виде предварительно собранного кита, то есть для подготовки к печати нужно около 15 минут. Уже все настроено, вы просто скручиваете раму к базе и выравниваете стол. Что касается улучшенной версии Ender-3 PRO от Crealuty — это обновленная модель Ender-3 с вылеченными болячками и улучшенной точностью, новыми драйверами двигателей, более мощным блоком питания, с возможностью сохранения прогресса печати при отключении питания. Принтер Ender-3 PRO поставляется разобранным, так что вас ждет пара увлекательных часов сборки по инструкции. Еще один неплохой вариант — принтер Longer LK4 Pro. Это недорогой и простой в освоении принтер, надежный, как автомат Калашникова. С расходными материалами также нет особых проблем: подходят пластики типа ABS/PLA/PETG.

Читайте также  Усилитель мощности для сду

Кубики: CoreXY и H-Bot

Продвинутые модели 3D принтеров с жесткой рамой-кубом и с кинематикой, спрятанной внутри корпуса. На выбор есть варианты CoreXY и H-Bot. В отличие от клонов Prusa i3 («дрыгостолы»), «кубики» предпочтительнее для ответственной печати и для печати высоких моделей. Стол перемещается по высоте (по оси Z), а голова — только по XY, что позволяет печатать на порядок качественнее. Принтеры имеют полностью металлический, жесткую раму, индуктивный датчик самовыравнивания, огромный (3,5″) сенсорный управляющий дисплей, датчик филаментаПри желании можно обшить стороны и получить закрытый принтер. Кстати, подобные комплекты для сборки есть и российского производства, например, «B&R» принтеры, статья по которым доступна по ссылке.

3Д принтеры с большой областью печати

Часто получаю вопросы, какие 3Д-принтеры выбрать для печати крупногабаритных моделей, например печать корпусов РЭА, цветочных горшков и ваз и прочего. Подойдут такие модели, как Artillery Sidewinder, Creality CR-10, Tevo Tornado и другие. Выбрав подобный принтер вы получаете огромный инструмент с рабочим полем 300 x 300 x 400 мм. Можно даже высокую колбу для кальяна напечатать. Например, принтер CR-10 — это отличная, зарекомендовавшая себя модель от Creality3D. По ссылке уже третье поколение, исправленное и дополненное. Еще один представитель принтеров с огромным полем — усовершенствованный 3D принтер Artillery Sidewinder-X1. За относительно небольшие деньги вы получаете большой принтер с областью печати аж 300 x 300 x 400 мм. Принтер отличается исключительно продуманной конструкцией — предусмотрены защитные кожухи, гибкие шлейфы уложены в кабель-каналы, электроника спрятана в подвале в специальном боксе. Есть и варианты фотополимерных SLA 3D принтеров с большой областью печати. Внимание, доступны купоны магазинов.

Двухэкструдерные принтеры и принтеры с цветной печатью

Один из самых продвинутых стартапов на сегодняшний день — двухголовый принтер для цветной печати: JGMaker Artist-D Dual Extruder Independent 3D Printer. Это отличная модель, которая отличается двумя независимыми экструдерами (директы) и большим полем печати: 31 х 310 х 350 мм. А интересная модель Geeetech A20M Mix-color умеет смешивать цвета филамента прямо во время печати, позволяя получать различные оттенки в готовой модели. Что такое 3D-принтер и как с ним работать вы сможете посмотреть в обзоре 3D принтера от Tronxy.

Что касается выбора расходных материалов, то современные модели 3D-принтеров отлично печатают распространенными пластиками типа ABS/PLA/PETG, которые доступны у местных производителей. Для печати мягкими полимерами (TPU/Flex) нужно выбирать принтер с директ-экструдером, предназначенным для подобного филамента. Добавляйте выбранные модели в корзину, таким образом вы сможете отслеживать изменение стоимости (до конца декабря ожидаются скидки).

Дельта 3D-принтер: самостоятельная сборка, настройка и обслуживание

3D-принтеры с кинематикой дельта выделяются среди остальных моделей высокой скоростью печати очень сложных деталей. Такие устройства довольно дорогие, но их можно собрать самостоятельно. Рассмотрим этапы сборки, настройку и нюансы использования дельта-принтера.

Какой 3D-принтер лучше — дельта или декартовый?

Декартовый (также имеет название картезианский) и дельта-принтер используют для печати одни и те же виды филаментов. Помимо этого, они имеют одинаковые рабочие части (экструдер, платформа, двигатель), но их расположение отличается.

У декартовых 3D-принтеров движение экструдера или платформы осуществляется вдоль стержней оси X, Y и Z (декартова плоскость). То есть рабочие элементы перемещаются влево, вправо, вперед, назад, вверх и вниз.

У дельта 3D-принтеров в основу работы заложена другая система перемещения. Аппарат оснащен тремя кронштейнами, которые поддерживают экструдер. Сами кронштейны крепятся к трем вертикальным стойкам, которые расположены в форме треугольника. Экструдер у дельта-принтера может двигаться во всех направлениях, а каждый кронштейн может перемещаться только вертикально вверх и вниз.

Рассмотрев особенности строения обоих типов оборудования, можно установить, какой из них будет лучше использовать для определенных целей. Для этого выделим достоинства и недостатки декартового и дельта-принтера.

Плюсы и минусы дельта-принтера

Среди основных преимуществ дельта-принтера следует выделить:

  • очень быструю печать сложных предметов;
  • высокую детализацию тонких и мелких частей изделия;
  • простую замену экструдера.

Наравне с достоинствами дельта-принтера у него также присутствуют следующие недостатки:

  • малое количество информации о работе, сборке и настройке устройства;
  • сложная сборка, настройка и калибровка для корректного функционирования принтера;
  • трудности с подбором параметров и настроек при печати сложных объектов на высокой скорости.

Плюсы и минусы декартового принтера

Традиционные принтеры, работа которых основывается на декартовой системе координат, имеют ряд положительных свойств при использовании:

  • стабильный результат печати при массовом производстве изделий;
  • большое количество бесплатной информации о строении, эксплуатации, настройке и обслуживании принтера на тематических форумах;
  • размер создаваемого изделия не ограничен, так как модель для печати на декартовом принтере можно разделять на составные части.

Основным и существенным недостатком картезианского принтера является намного меньшая скорость печати, чем у дельта-устройства. Это связано с тем, что декартовый принтер тратит много времени на разгон и торможение системы. Из-за этого печатающая головка медленнее движется к необходимой точке.

Как сделать 3D-принтер Delta своими руками: пошаговая инструкция

Перед началом сборки delta-принтера следует правильно подобрать все запчасти. Для конструирования работоспособного устройства потребуются следующие составляющие:

  • рама с пластиковыми втулками;
  • направляющие валики;
  • стол с подогревом;
  • шаговые двигатели;
  • плата расширения RAMPS 1.4;
  • механические ограничители;
  • микроконтроллер Arduino Mega 2560 R3;
  • резьбовые шпильки формата M5;
  • понижающий регулятор напряжения;
  • блок питания 12 В;
  • экструдер;
  • оптические концевики;
  • катушка для филамента;
  • два кулера (для обдува деталей и для обдува драйверов).
  • дисплей и кнопка с клеммой 220 В.

Сборка дельта 3D-принтера осуществляется в следующем порядке:

  1. Сначала конструируется рама и торцовые опоры. Ходовые винты сверху остаются свободными.
  2. Регулятор напряжения припаивают ко входу питания. Устанавливают микроконтроллер и к нему сзади крепят регулятор.
  3. Затем производится припаивание платы расширения отдельно к ножкам. Механические ограничители устанавливают в направлении правильной полярности.
  4. Перед настройкой прошивки к принтеру подключают электронные компоненты и оптические концевики. Также устанавливают стол, экструдер, кулеры и катушку для материала.
  5. Прошивка для принтера настраивается исходя из его размеров. Также при установке важно, чтобы все штанги были одинаковой длины.

Справка. Для выполнения равных по длине штанг нужно на одинаково отрезанные куски шпильки с обеих сторон накрутить шарниры. После следует установить неодимовые магниты на готовую штангу и вращать шпильку до тех пор, пока шарниры не будут находиться четко по средине магнита. Отрегулировав все штанги, необходимо резьбу у шарнира зафиксировать клеем.

Настройка и калибровка

Наиболее удобно можно откалибровать дельта-принтер при помощи утилиты OpenDACT или Pronterface. Эти программы выполнят автокалибровку оборудования при помощи электрического контакта между металлическим соплом и столом. Подобная процедура выполняется в три этапа:

  1. Алюминиевый скотч наклеивается на рабочий стол.
  2. Один конец провода обжат в колодку, два других конца закрепляются на радиаторе и на алюминиевом скотче. После три конца провода подключаются к 3D-принтеру.
  3. Затем принтер подключается к компьютеру, с которого запускается программа автокалибровки. Весь процесс может занять много времени, так как он требует подобрать все необходимые параметры геометрии.

После или перед калибровкой принтера необходимо также откалибровать рабочий стол устройства. Это позволит добиться максимальной точности печати. Калибровка стола выполняется следующим образом:

  1. Стол нагревают до +90 °C, затягивают винты и перемещают печатающую головку в центр стола. Прямо под соплом экструдера размещают лист белой бумаги. Она не должна быть сильно придавлена соплом, но и не должна «гулять» под ним.
  2. После регулировки центральной части стола лист перемещают по углам рабочей поверхности и калибруют стол аналогичным способом.

Ошибки при создании и советы, как их избежать

При самостоятельной сборке и настройке дельта-принтера пользователь может допускать ряд ошибок, которые негативно повлияют на работу устройства:

  • Неверная калибровка принтера. Она приведет к возникновению люфтов и отклонений в геометрии конструкции. А эти неполадки вызовут серьезные искажения детали при печати.
  • Соскальзывание штанг с магнитов. Оно может привести к деформации печатаемого изделия. Избежать соскальзывания штанг с магнитов можно, предусмотрев фиксаторы под резинки. Они не позволят соскочить шарниру с магнита.
  • Невозможно печатать изделие во всю рабочую высоту принтера. Такая проблема возникает из-за неправильного размещения печатающей головки. Для нее должно быть предусмотрено отдельное пространство в принтере, которое не занимает полезное рабочее пространство.

Рассмотрев особенности сборки и настройки дельта 3D-принтера, пользователь может самостоятельно создать аппарат для быстрой печати сложных конструкций. Однако следует учесть, что сборка такого оборудования очень сложна и для его конструирования потребуются специальные знания.

  • 28 марта 2021
  • 370